Použité komponenty:

1. Synchrónny servopohon YASKAWA rady SmartStep
2. Riadiace PLC OMRON
3. Obslužný terminál APEX

Popis aplikácie:

Paletovací automat je stroj pre zbíjanie drevených paliet. V danom prípade sa jednalo o návrh, projekciu a dodávku kompletnej elektročasti pre výrobu prototypu. Pohyb jednotlivých častí je vytváraný pomocou elektrických a pneumatických pohonov. Stroj pozostáva z dvoch zakladacích miest a sledovaného zbíjacieho priestoru, ktorý je rozdelený na os X a Y. Zbíjanie vykonáva celkom 6 pneumatických pištolí, ktoré sú rozdelené do dvoch radov na párne a nepárne. Obsluha po založení zbíjaného materiálu do šablony potvrdí štart cyklu. Šablona zájde do zbíjacieho priestoru, kde pohybom v osiach X a Y na základe zbíjacej schémy dôjde k zbitiu palety. Medzitým obsluha zakladá materiál do šablony na druhom zakladacom mieste. Kapacita stroja je cca 450 paliet za smenu. Obsluha má možnosť predvoľby až osem typov paliet. Každé zbíjacia schéma môže mať až 40 krokov programu.

Riešenie:

Pohyb šablony v osi Y zaisťuje cez ozubený remeň a čelnú prevodovku synchrónny servomotor. Zaváženie šablony do pracovního priestoru zaisťujú pneumatické valce. Pohyb v osi X je obmedzený tromi pevne danými polohami. V polohe „0“ zostáva šablona v základnej polohe. Poloha „1“ znamená pohyb šablony vľavo od základnej polohy a poloha „2“ pohyb šablony vpravo od základnej polohy. Zdvih jednotlivých pneumatických pištolí vykonávajú pneumatické valce. Pneumatické valce sú použité aj pre ovládanie prítlačných líšt, ktoré fixujú zbíjané dosky na vozíku v priestore zbíjania. Pneumatika slúži aj pre zdvih hotovej palety nad úroveň pracovnej plochy v zakladacích miestach. Toto riadenie zaisťuje programovateľný automat. Komunikáciu obsluhy so strojom umožňuje jednoduchý programovateľný terminál. Pre lepšie pokrytie servisu je rozvádzač vybavený modemom zaisťujúcim vzdialený prístup.

Príklady realizácie:

Zbíjací priestor s zavážacím vozíkom

Pneumatické pištole nad zbíjacím priestorom

Referencie:

Prototyp bol namontovaný v roku 2003. Od tejto doby boli realizované ďalšie 2ks.

Aplikačné listy - viď. „Sťahovanie súborov“. sťahovať je možné až po registrácii.