Použité komponenty:

1. meniče frekvencie Yaskawa (typ VS mini V7)
2. riadiace PLC
3. štandardné asynchrónne motory so zabudovaným IRC snímačom
4. programovateľný terminál

Popis aplikácie:
Uhlovú pílu tvorí pevný rám, v ktorom sú umiestené dva elektromotory s kotúčovými pílami. Tieto elektromotory zvierajú navzájom pravý uhol - jeden kotúč je orientovaný vertikálne a druhý horizontálne. Oba kotúče sú pohyblivé vo vertikálnej aj horizontálnej ose. Pod rámom je inštalovaná koľajová dráha, po ktorej sa pohybuje vozík s guľatinou. Obsluha má možnosť ručného alebo automatického chodu. V ručnom riadení je umožnený pohyb suportov v ľubovoľnom smere. V automatickom režime obsluha zadáva prírastky, o ktoré sa má daný suport posunúť. K dispozícii je aj možnosť súčasného pohybu oboch kotúčov, pričom v kľudovom stave musí byť ich vzdialenosť vždy konštantná. V tomto prípade je potom vertikálný kotúč riadiaci a horizontálny riadený.

Riešenie:
Jednotlivé suporty sa pohybujú po vlastnej skrutkovici, ktorá je spojená s IRC snímačom a asynchronnym motorom. Asynchrónne motory sú riadené meničmi frekvencie na základe signálov z riadiaceho PLC. Za účelom vymedzenia mechanických vôlí, sa na polohu nabieha vždy z jedného smeru. Pri polohovaní sa využívajú signály z IRC snímačov a je automaticky vykonaná korekcia hrúbky vertikálneho kotúča. Dosažiteľná presnosť polohovania je ±0,1mm. Požadované prírastky zadáva obsluha pomocou programovateľného terminálu. Menič pre vertikálny suport sa využíva aj pre pohon vozíka. Obsluha si tak môže regulovať rýchlosť rezaného materiálu podľa zaťaženia hlavných motorov píly. Riadiace PLC umožňuje aj nastavenie a kontrolu tzv. softverových koncových spínačov pre každú os. Voľbou offsetu (vzájemnej polohy) oboch kotúčov, môže obsluha jednoducho dolaďovať ich vzájomnú polohu.

Zhodnotenie:
Daná aplikácia by bola samozrejme jednoducho riešiteľná pomocou servopohonou. Z vyššie uvedeného je však vidieť, že v prípade malých nárokov na dynamiku je možné toto riešiť aj lacnejšie pomocou meničov frekvencie a klasických asynchrónnych motorov. Samotný princíp takého spracovania guľatiny potom prináša m.j. vyššiu výťažiteľnosť drevnej hmoty, variabilitu rezania a vysokú kvalitu povrchovej úpravy profilov.

Aplikačné listy - viď. „Sťahovanie súborov“. sťahovať je možné až po registrácii.