Použité komponenty:

1. Meniče frekvencie YASKAWA rady VARISPEED V7.
2. Riadiace PLC OMRON.
3. Indukčné snímače pre snímanie polohy vozíka a zdvihu.
4. Programovateľný terminál APEX.
5. Asynchrónne motory CANTONI.

Popis aplikácie:

Píla na kameň slúži k deleniu veľkých žulových kvádrov na dosky požadovaných hrúbok. Dosky sú patom určené pre ďalšie spracovanie.

Píla má tri osi pohybu:

• pojazd pílového kotúča vpred/vzad
• zdvih pílového kotúča
• pojazd vozíka vľavo/vpravo

Zdvih píly a pojazd vozíka majú snímanie polohy riešené indukčnými snímačmi. Žulové kvádre sa uchytávajú na vozík. Obsluha má k dispozícii ručný a automatický režim. V ručnom režime je možný ľubovoľný pohyb všetkých osí. V automatickom režime vykonáva píla najprv rez nultou rovinou, a to opakovaným pojazdom pílového kotúča medzi predným a zadným pracovným koncovým snímačom s posunom do rezu vždy v krajných polohách. Tieto kroky sa opakujú až do dosiahnutia predvoleného nedorezu. Každá rezná rovina sa skladá z nastaviteľného počtu a veľkosti mikrorezov M1 pre správne zarezanie pílového kotúča. Potom sa hĺbka rezu zväčšuje na predvolenú úroveň M2. Po dosiahnutí predvoleného nedorezu je rez nultej roviny ukončený a zdvih píly vychádza do predvolenej výšky. Nasleduje automatický posun vozíka o predvolenú vzdialenosť (hrúbka dosky + hrúbka pílového kotúča) a nasleduje rez roviny č.1. Tento postup sa opakuje až do ukončenia posledného rezu, kedy píla automaticky vychádza na horný koncový spínač.

Riešenie:

Pohony zdvihu, pojazdu vozíka a pojazdu píly sú regulované meničmi frekvencie, pričom pojazd vozíka a píly sú napájené zo spoločného meniča. Pohon pílového kotúča je neregulovaný. Celá píla je riadená pomocou PLC. Nastavenie parametrov píly a rezných schém nastavuje obsluha prostredníctvom programovateľného terminálu. Rýchlosť pojazdu píly je možné plynule meniť. Nabiehavanie jednotlivých osí na polohu sa deje na základe impulzov z indukčných snímačov s presnosťou ± 1mm.

Názorná schéma:

Zhodnotenie:

Spôsob polohovania je tu veľmi jednoduchý a lacný a pre danú aplikáciu je postačujúci. Vďaka realizovanej rekonštrukcii s automatickým polohovaním sa mnohonásobne skrátila doba potrebná pre bezobslužné spracovanie kvádra. Obsluha získala možnosť prednastaviť až 90 rezných rovin po 90 kusoch.

Referencie:

Táto aplikácia sa realizovala v roku 1999 a bola súčasťou rekonštrukcie priamo u užívateľa spracovávajúceho žulové a mramorové kamenné bloky.

Aplikačné listy - viď. „Sťahovanie súborov“. sťahovať je možné až po registrácii.