Použité komponenty:

1. Kužeľočelná prevodovka Rossi, asynchrónny elektromotor Cantoni so snímačom otáčok.
2. Vektorový frekvenčný menič YASKAWA rady VARISPEED F7.
3. PLC + terminál Omron pre riadenie výkonového stupňa krokového motora riadkovanie.
4. Snímač návinu s analógovým výstupom.

Popis aplikácie:

Základnou požiadavkou navíjačiek je udržanie konštantného ťahu v materiále pri navíjaní. Táto požiadavka zaisťuje práve osové navíjačky. Pohon pracuje v momentovom riadení, kedy momentová žiadosť musí byť pre dodržanie konštantného ťahu úmerná polomeru návinu. Tento princíp sa používa v náročnějších aplikáciách, kde prosté obmedzenie momentu v rýchlostnom riadení, alebo regulácia s tanečníkom nevyhovuje. Príkladom môže byť navíjanie jemných tkanín, fólií alebo vlákien.

Riešenie:

Pomocou špeciálneho navíjačkového softvéru pre osové navíjačky vo vektorovom frekvenčnom meniči YASKAWA rady VARISPEED F7 je možné po zadaní návinu vo forme analogového signálu docieliť precíznu reguláciu na konštantný ťah v navíjanej trubičke. Algoritmus sa nachádza v softvére meniča, nie je teda nutné robiť výpočet momentovej žiadosti v PLC. Navíjačkový softvare tiež obsahuje dalšie funkcie (kompenzáciu trenia, momentu zotrvačnosti, obmedzenie rýchlosti). Pre pohon riadkovania v tomto prípade vyhovuje cenovo nenáročná zostava: krokový motor + výkonový stupeň. Rýchlosť riadkovania riadi PLC podľa rýchlosti navíjačky a priemeru trubičky. Priemer trubičky zadáva obsluha na alfanumerickom terminály.

Parametre navíjačky trubiček:

• rýchlost: 60 m/min
• prieměr návinu: 0,3 – 1,3 m
• šířka návinu: 0,7 m
• hmotnosť plnej cievky: 230 kg

Príklady realizácie:

Celkový pohľad na navíjačku

Rozvádzač navíjačky

Referencie:

Dodávka 12 ks zostava: motor + prevodovka + rozvádzač v r.2004 až r.2006.

Aplikačné listy - viď. „Sťahovanie súborov“. sťahovať je možné až po registrácii.