Použité komponenty:

1. Pohon pojazdu vozíka, na ktorom je umiestené dierovadlo je realizované servopohonom YASKAWA z rady SIGMA II.
2. Synchronizáciu letmého dierovania a signál delenia profilu podľa nastavených hodnôt zaisťuje motion kontrolér, který je inštalovaný priamo na servo meniči.
3. Pre zadávanie parametrov, obsluhu a identifikáciu stavov je použitý dotykový terminál.

Popis aplikácie:

Zariadenie slúži ku dierovaniu plastového rožku, ktorý sa používa hlavne v stavebníctve a je súčásťou linky na výrobu týchto profilov.

Riešenie:

Plastový rožek je vytlačovaný z extrudéra ako nekonečný profil. Po ochladení je profil za letu dierovaný a následne delený na presné dĺžky. Pohonom dierovania je hydraulický valec. Samotné delenie je realizované okružnou pílou s pohonom s pneumatickým válcom. Pohyb vozíka dierovadla je zaistený lineárnym pohonom s guličkovým šroubem, ktorý je poháňaný servomotorom. Servomotor je napájený a riadený zo servo meniča, ktorý je doplnený o motion kontrolér. Motion kontrolér meria dĺžku profilu pomocou inkrementálneho snímača inštalovaného na meracom koliesku a riadi servopohon tak, aby pri dierovaní bolo dierovadlo a profil polohovo synchronizované (tzn. nulová rozdielová rýchlosť). Ďalej zaisťuje spúšťací časovaný signál (v čase polohovej a rýchlostnej synchronizácie) pre bezkontaktný spínač, ktorý ovláda elektro ventil hydraulického válca dierovadla. Motion kontrolér tiež vytvára signál pre delenie profilu, ktoré je realizované okružnou pílou s pojazdom riešeným pneumatickým válcom.

Hlavné výhody:
Nové riešenie nahradzuje pohon vozíka pneumatickým pojazdom, ktoré nevyhovovalo z hľadiska dosahovanej presnosti a dosažiteľnej rýchlosti linky. Použitím servopohonu s motion kontrolérom sa zvýši presnosť (vzdialenosti medzi dierovanými otvormi) a hlavne je možné zrýchliť linku.
Dôraz se tiež kladie na vysokú spoľahlivosť a robustnosť celého zariadenia, pretože se jedná o linky, ktoré po nabehnutí do prevádzky idú neprerušovane niekoľko týždňov (pre ilustráciu, doba jedného cyklu je typicky 1.2 s,  takže rozbeh – synchronizácia – dierovanie – návrat do východzej pozície).

Príklady realizácie:

Rozvádzač pohonu dierovadla	Profilovacia linka
Rozvádzač pohonu dierovadla	Dierovadlo

Referencie:

Od roku 2004 sme realizovali 9 ks týchto zariadení.

Video ukážka:

Aplikačné listy - viď. „Sťahovanie súborov“. sťahovať je možné až po registrácii.