Použité komponenty:

1. Vektorový menič YASKAWA z rady VARISPEED F7 so žeriavovým softvérom.

Popis aplikácie:

Pohon skipu slúži k vertikálnej preprave materiálu v smere nahor. Plný skipový vozík sa musí rozbehnúť z ktorejkoľvek polohy nahor (núdzovo aj dole). Prázdny vozík se pohybuje dole. Skipový vozík se pohybuje voľne v dráhe na kolieskach a je zavesený cez kladku na lane. Lano sa navíja/odvíja na lanový bubon. Maximálna rýchlosť skipu je približne 0,4 m/s a sklon dráhy skipu je cca 65°. Do krajných polôh vozík dochádza zníženou rýchlosťou.

Riešene:

Pôvodné riešenie využívalo jednootáčkové asynchrónne motory s priamym pripojením na sieť a navíjaním lana na profilovaný lanový bubon s odstupňovaným priemerom. U nového riešenia je asynchrónny motor napájaný z meniča frekvencie, čo umožňuje plynulé rozjazdy, dojazdy do krajných polôh zníženou rýchlosťou a návrat vozíka do spodnej polohy zvýšenou rýchlosťou. Lanový bubon je jednoduchý s jednotným priemerom. Menič frekvencie je vybavený špeciálnym žeriavovým softvérom, ktorý zaisťuje bezpečné ovládanie brzdy bez nadmerných prúdových rázov a prepadadov vozíka pri spúšťaní a zastavovaní. Menič pracuje vo vektorovom riadení bez spätnej väzby a pri spúšťaní do dolnej polohy je využívané dynamické brzdenie meniča do brzdných odporov.

Zhodnotenie:

1. Aplikácia meniča frekvencie odstránila hlavné nevýhody pôvodného riešenia, čo bolo použitie profilovaného lanového bubna a prácne nastavenie lana tak, aby vozík zastavoval presne v krajných polohách.
2. Vďaka plynulým rozbehom sa zvýšila životnosť mechanických dielov, hlavne prevodovky.
3. Zastavovanie v krajných polohách je presnejšie.
4. Použitím žeriavového softvéru sa zvýšila bezpečnosť a životnosť mechanických bŕzd, ktoré sú ďalej používané ako kľudové, prípadne núdzové.
5. Rychlostný profil skipového vozíka je jednoducho nastaviteľný.
6. Menič je možné využiť aj k detekcii preťaženia vozíka.

Referencie:

Vyššie uvedené riešenie bolo od roku 2004 nasadené v cca 50-ti aplikáciách.

Aplikačné listy - viď. „Sťahovanie súborov“. sťahovať je možné až po registrácii.