Použité komponenty:

1. Motory sú pôvodné, na zdvihoch sú motory doplnené o IRC snímače.
2. Vektorové meniče frekvencie YASKAWA rady VARISPEED F7, zdvihové meniče so žeriavovým softvérom.
3. Distribuovaný riadiaci systém, dotykový displej v kabíne žeriavnika.
4. Žeriavové kreslo s pákovými ovládačmi SPOHN&BURKHARDT.
5. Ďiaľkové rádiové ovládanie.
6. Zariadenie antikývania.
7. Zariadenie zabraňujúce havárii žeriava (antihavaríjne zariadenie).- nejdôležitějšie použité prvky.

Popis aplikácie:

Predmetom riešenia je aplikácia meničov frekvencie na všetkých pohonoch mostových žeriavov (tzn. hlavný zdvih, pomocný zdvih, pojazd mačky a pojazd mosta), odstránenie kývania bremena, riešenie zariadení proti kolízii žeriava operujúcich na jednej dráhe a riadenie traverzového chodu žeriava.

Riešenie:

1. Regulované pohony – pre zdvihy sú motory doplnené IRC snímačmi, ktoré slúžia ako spätná väzba pre menič a zároveň slúžia na meranie výšky zdvihu pre traverzový chod dvojice žeriavov. Meniče pre zdvihy sú vybavené žeriavovým softvérom, ktorý zaišťuje bezchybné ovládanie brzdy tak, aby nedošlo k prepadu bremena. Pojazdové motory sú bez spätnej väzby.
2. Distribuovaný riadiací systém – umožňuje zjednodušenie kabeláže pri prenose riadiacích signálov (meniče frekvencie, kreslo, apod.). Vyhodnocuje stavy na žeriave, komunikuje so žeriavnikom cez dotykovú obrazovku (najmä poruchy, stavy koncových snímačov, vyhodnotenie preťažení, kolízie, preklenutia bezpečnostného koncového snímača, apod.).
3. Diaľkové ovládanie – žeriav je možné ovládať z kabíny (žeriavové kreslo) alebo diaľkovým rádiovým ovládaním.
4. Zariadenie antikývania – žeriavy sú vybavené zariadením zabraňujúcim kývaniu bremena. Toto zariadenie na základe povelov pre pojazdy riadia meniče frekvencie pojazdu mačky a mosta tak, aby nedošlo k rozkývaniu bremena.
5. Antihavaríjne zariadenie – dvojice žeriavov pracujúcich na jednej dráhe je vzájomne blokovaná infračerveným antihavaríjnym zariadením, ktoré zabraňuje kolízii žeriava.
6. Meniče frekvencie použité pre zdvihy sú využité pre vyhodnotenie preťaženia zdvihu (funkcia žeriavového softvéru).
7. Traverzový chod dvojice žeriavov -  dvojica žeriavov je mechanicky spojená traverzou (hlavné zdvihy). Po prepojení riadiacích systémov je možné synchrónne riadiť oba žeriavy z jednej kabíny. Používa sa pri prenášaní bremien, ktoré sú ťažšie ako je nosnosť jednotlivého žeriava.

Hlavné výhody:

1. Reguláciou pohonov meničmi frekvencie sa spresní manipulácia s bremenmi.
2. Plynulé rozbehy a zastavenie všetkých pohybov žeriava. Šetrí mechaniku žeriava. Znižuje účinky kríženia mosta a tým negatívne účinky na žeriavovú dráhu.
3. Pri brzdení žeriava je využité dynamické brzdenie meničmi frekvencie. Pôvodné brzdy (ELHY) sa naďalej používajú ako parkovacie alebo núdzové pri núdzovom zastavení. Týmto se redukuje nutnosť ich opráv a hlavne nastavovanie.
4. Použitím meničov frekvencie na zdvihoch sa odstránia problémy s ELDRO reguláciou, která je závislá na správnej funkcii a nastavenia brzdy (ELHA), čím sa zvýši aj bezpečnosť pri manipulácii s bremenmi. Menič je tiež možné využiť ako zariadenie proti preťaženiu. Pre zrýchlenie manipulácie najmä s prázdnym hákom má menič zabudovanú automatickú funkciu ULTRA LIFT.
5. Použitím riadiaceho systému sa zaistí prehľadnosť prevádzkových a poruchových stavov na žeriave, čo vedie k rýchlemu odstráneniu poruchy. Prevádzkové stavy a poruchy sú archivované a je ich možné ďalej využiť k diagnostike, pri opravách a prehliadkách. Riadiací systém ďalej umožňuje zaviesť pokročilé funkcie žeriava ako napríklad traverzový chod dvojice žeriavov, meranie výšky zdvihu žeriava, zamedzenie kývania, vyhodnotenie preťaženia, signalizáciu koncových polôh, kolíziu, apod.

Príklady realizácie:

Referencie:

Vyššie naznačeným spôsobom sme realizovali v roku 2006 rekonštrukciu dvoch mostových žeriavov 63/12,5t na strojovni elektrárne Dětmarovice.
Aplikáciu meničov frekvencie v kombinácii s riadiacim systémom sme realizovali v rokoch 2004 – 2005 u dvoch mostových žeriavoch 125/50t a dvoch mostových žeriavoch 32/8t na strojovni jadrovej elektrárni Temelín.
Od roku 1993 sme realizovali celkové alebo čiastočné rekonštrukcie pohonov na pohony s meničmi frekvencie u 53 kusov mostových alebo portálových žeriavov.

Aplikačné listy - viď. „Sťahovanie súborov“. sťahovať je možné až po registrácii.