Servopohony – YASKAWA Sigma-5
Špičková rada servopohonov ponúkajúca nekompromisnú dynamiku vďaka vysokej frekvenčnej odozve, krátkej dobe ustálenia a vysokému rozlíšeniu enkódera už v štandardnom prevedení. Sigma-5 navyše poskytuje rýchle uvedenie do prevádzky, zjednodušené ladenie parametrov a funkcie pre potlačenie vibrácií stroja. So širokou škálou modelov a doplnkov je možné sa prispôsobiť každej individuálnej aplikácii.
Popis
- Komunikácie EtherCat, ProfiNet, CANopen, Powerlink, DeviceNet, Mechatrolink-2, Mechatrolink-3.
- Vysoké rozlíšenie enkóderov: 20 bitov tzn. 1 048 576 impulzov/ot pre precízne polohovanie.
- Možnosť voľby inkrementálnych alebo absolútnych enkóderov – obe vo vysokom rozlíšení.
- Maximálna rýchlosť 6000 min-1 umožňuje zvýšiť takt výrobných liniek na maximum.
- Možnosť preťaženia až 350 % po dobu 3 až 5 sekúnd.
- Frekvenčná odozva minimálne 1.6 kHz umožňuje realizovať precízne a rýchle polohovanie.
- Algoritmy pre potlačenie vibrácií stroja – možno využiť automatickú detekciu, poprípade rýchlu Fourierovu transformáciu (FFT), a nespočetné množstvo filtrov.
- Konfiguračný a monitorovací software SimgaWin+ s monitoringom so vzorkovacou periódou 125 μs.
- Pripojenie servopacku k PC pomocou USB rozhrania.
- Servopacky sú vybavené bezpečnostným vstupom CN8 pre zablokovanie striedača (STO).
- Veľké množstvo doplňujúcich kariet: INDEXER, bezpečnostná karta (STO, SS1, SS2, SLS), karta pre externú spätnú väzbu (polohovanie podľa lineárnych pravítok Sony, Magnescale, Heidenhain, Renishaw, Mitutoyo a ďalších, s presnosťou až 10 nm), kontrolér pohybu MP2600iec.
- Pomocou servopackov Yaskawa Sigma-5 je možné riadiť motory Sigma-2, Sigma-5, Direct Drive motory aj lineárne motory.
- Regulačná štruktúra s premyslenými doprednými väzbami (FeedForward), ktorá vychádza z 50-ročnej skúsenosti firmy YASKAWA na poli servopohonov.
- Podpora tuning-less, automatického ladenia i jednoparametrového ladenia regulačného procesu pre rýchlejšie sprevádzkovanie aplikácie.
- V neposlednom rade je potrebné vyzdvihnúť špičkovú kvalitu a životnosť – navrhnuté na 10 rokov nepretržitej prevádzky, čo sa prejavuje v nasadení týchto servopohonov
po celom svete – viac než 8 000 000 servopohonov inštalovaných celosvetovo.